Robot PDA

Dunia robotika saat ini berkembang sangat pesat , ada robot yang bergerak sendiri ( otomatis) dan ada robot yang digerakkan secara jarak jauh (remote). Untuk menggerakkan robot secara jarak jauh dengan nirkabel dibutuhkan suatu interface antara pengontrol nya dan robot itu sendiri, dan interfacing yang digunakan pun bermacam-macam.

Pada paper ini digunakan Personal Digital Assistant (PDA) atau biasa disebut Pocket PC sebagai pusat interfacing pengontrol robot. Dengan memanfaatkan komunikasi wireless yang sudah terintegrasi robot tersebut dapat dikendalikan dengan perangkat nirkabel lainnya seperti PDA, mobile phone, dan PC yang dilengkapi dengan wireless card.

Pada proyek ini telah berhasil dibangun sebuah robot berbasis PDA yang dapat dikendalikan secara jarak jauh dengan komunikasi nirkabel.

Robot PDA adalah aplikasi yang dibuat dari PDA. Dimana aplikasi ini memanfaatkan konektifitas yang terdapat dalam PDA seperti Wi-Fi, Bluetooth sebagai media pengendali wireless-nya. Selain itu digunakan juga sebagai “otak” pengganti komputer yang dapat menterjemahkan perintah yang di terima dari berbagai aplikasi pengontrolan dan koneksi. Dalam proyek ini disamakan untuk data yang diterima dari setiap kontrol adalah berupa karakter ASCII 2 untuk maju, 8 untuk mundur, 4 untuk kiri, 6 untuk kanan dan 5 untuk berhenti.